Veranstaltungstermine
Freitag, 19. November 2021
NiMo Online-Konferenz „Status Quo & Quo vadis: autonome Mobilität“
In der NiMo Online-Konferenz „Status Quo & Quo vadis: autonome Mobilität“ am 19. November geben Expert*innen Einblicke in den derzeitigen (Forschungs-)Stand in Sachen autonome Mobilität. Es werden einzigartige, innovative Projekte vorgestellt, die einen umfassenden Eindruck des Status Quo der autonomen Mobilität ermöglichen und ein Zukunftsbild der Mobilität zeichnen.
Vortragender: Dipl.-Ing. Torben Hilgers um 13:40 Uhr über das Projekt „KoMoDnext“
Agenda: NiMo Online-Konferenz „Status Quo & Quo vadis: autonome Mobilität“ – Nimo
Anmeldung unter: geschaeftsstelle@nimo.eu
Donnerstag, 28. Oktober 2021
SmartSuisse 2021 – 27./28. Oktober 2021
Vortragender: Dipl.-Ing. Torben Hilgers am Donnerstag, den 28.10.2021 im Raum Mobility Halle 4.0 mit dem Thema:
KoMoD / KoMoDnext – vernetztes und automatisiertes Fahren im digitalen Testfeld Düsseldorf
- Innovative Use Cases der Fahrzeug-Infrastrukturvernetzung werden unter realen Verkehrsbedingungen im
digitalen Testfeld KoMoD in Düsseldorf live getestet.
- Welchen Beitrag leisten diese für das vernetzte und
automatisierte Fahren?
- Wie können auch die Straßenbetreiber profitieren?
Freitag, 08. Oktober 2021
Nutzung und Testen der Anwendungen im digitalen Testfeld
Düsseldorf ab Montag, den 11. Oktober 2021
Auf der 20 km langen Teststrecke werden verschiedene Anwendungsfälle sowohl auf der
Autobahn als auch im Übergang in den städtischen Bereich und an innerstädtischen
Knotenpunkten umgesetzt und zum Testen angeboten.
Was wird getestet?
Auf der BAB A57:
Bereitstellung von Informationen (z.B. zu Stau-, Unfall-, Störungs- und
Baustellenereignissen) und Maßnahmen (z.B. Geschwindigkeitsbegrenzung) bezüglich
Bestandsbeschilderung sowie virtuellen Anzeigequerschnitten über eine hybride
Kommunikationsinfrastruktur zur fahrzeugseitigen Verarbeitung
Im Rheinalleetunnel und der Rheinkniebrücke:
– Unterstützung und funktionale Absicherung von Level 4-Fahrten durch frühzeitiges
Erkennen von Situationen durch Umfelddatenerfassung und Verkehrslageanalyse
– Übertragung infrastrukturseitig generierter Informationen über eine hybride
Kommunikationsinfrastruktur und fahrzeugseitige Datenfusion mit fahrzeuginterner
Perzeption
An innerstädtischen Knoten:
– Verwendung von hochaktuellen Fahrzeugdaten für eine optimierte LSA-Steuerung und
Bereitstellung von Informationen zur Optimierung der Fahrzeugfunktionen
– Bereitstellung von Informationen zu Position und Dimension von dynamischen
Objekten im Knoten und Knotenumfeld und darauf aufbauend Automatisierung der
operativen Fahraufgaben im Knotenpunkt (an 1 LSA)
Welche Daten werden bereitgestellt?
– Schnittstellenspezifikationen (CAM, DENM, MAPEM, SPATEM, IVI, CPM)
– Bei Bedarf Beispiele (PCAP-Files)
Welche notwendigen Voraussetzungen sind zu treffen?
– PKI-Registrierung (PKI-Service der Firma ESCRYPT), die Nutzer des Testfeldes
werden bei der Beantragung der Registrierung von Projektseite unterstützt
– Unterzeichnung der Nutzervereinbarung
– Zur Nutzung der Datenübertragung über Mobilfunk wird ein Zertifikat vom
Projektpartner Vodafone bereitgestellt
Wie wird getestet?
– Befahrung der Teststrecke mit eigenen Testfahrzeugen
– Erfahrungsaustausch und ggf. Datenaustausch/-bereitstellung im Anschluss
Bei Interesse kontaktieren Sie bitte das KoMoDnext Projektbüro unter komod.pb@heuboe.de. Wir stellen Ihnen gerne die für Sie relevanten Schnittstellespezifikationen, Informationen zur
zeitlichen Verfügbarkeit der Anwendungen und weitere Informationen zu den Anwendungsfällen bereit.
Dienstag, 05. Oktober 2021
Weichen für Testfelderöffnung in KoMoDnext sind gestellt
Durchführung von Systemtests
Ende September haben die Versuchsträger des KoMoDnext-Konsortiums eine weitere große Mess- und Testkampagne auf der Teststrecke in Düsseldorf durchgeführt. Auf ausgewählten Streckenabschnitten sind automatisierte und vernetzte Fahrfunktionen getestet worden. Unter anderem von der Polizei NRW wurde die Grünanforderung im Einsatzfall für einzelnen Lichtsignalanlagen und für Streckenzüge getestet. Für einen ausgestatteter Funkstreifenwagen wurde die Fahrzeug-Infrastruktur Kommunikation im Feld getestet. Zudem wurden automatisierte Abbiegevorgänge an innerstädtischen Knotenpunkten erprobt. Bei allen Anwendungsfällen wurden natürlich alle sicherheitsrelevanten Aspekte berücksichtigt.
Daneben wurde eine große Menge Daten (z.B. MAPEM/SPATEM, IVI, DENM, CPM…) über verschiedene Kommunikationswege den Versuchsträgern (Testfahrzeugen) zur Verfügung gestellt.
Ergebnisse und Auswertungen der Tests werden die zeitnahe Öffnung des Testfelds für interessierte Dritte vorantreiben.
Donnerstag, 01. Juli 2021
innocam.STAMMTISCH Online
Regelmäßig treffen sich Akteure aus der Welt der automatisierten und vernetzten Mobilität auf ein Getränk in der virtuellen innocam.NRW-Bar auf der Plattform „wonder“. An diesem Stammtisch wird Dipl.-Ing. Torben Hilgers einen Kurzvortrag über das Projekt KoMoDnext halten. Bei Interesse können Sie sich kostenfrei hier anmelden: innocam.Stammtisch Online
Donnerstag, 17. Juni2021
17. Aachener Fachsymposium Straßenwesen
Vortrag von Dipl.-Ing. Torben Hilgers mit dem Thema „KoMoD | KoMoDnext – das digitale Testfeld“ in der Sparte „Digitale Verkehrsanwendung“.
Die Veranstaltung ist kostenfrei. Zur Anmeldung
Montag 26.April 2021
Digitales Testfeld Düsseldorf: Wenn Ampeln mit Fahrzeugen kommunizieren
Auf der Webseite Emmett ist ein Artikel von Kirsten Lange über KoMoD (und ein wenig über KoModnext) veröffentlicht worden. Emmett startet eine Serie über digitale Testfelder in Deutschland. Emmett ist eine offene Kommunikations- und Vernetzungsplattform für datengetriebene Mobilitätsprojekte.
Interessierte können den Artikel hier nachlesen.
17. März – 18. März 2021
Erste Kommunikationstests im Testfeld in KoMoDnext
Düsseldorf ist ein gutes Pflaster – für innovative Forschungsvorhaben. In 2017 wurde das Projekt KoMoD – Kooperative Mobilität im digitalen Testfeld Düsseldorf gestartet. Dabei wurden auf einer 20km langen Teststrecke neue Technologien der Fahrzeuginfrastruktur-Vernetzung im Realbetrieb getestet und 2019 erfolgreich abgeschlossen.
Anfang 2020 wurde im digitalen Testfeld Düsseldorf das vom Bundesministerium für Verkehr und digitale Infrastruktur (BMVI) geförderte Folgeprojekt KoMoDnext aufgesetzt, ganz im Sinne nachhaltiger Forschung. Ziel von KoMoDnext ist die infrastrukturseitige Unterstützung des hochautomatisierten Fahrens und die Vorbereitung des Streckennetzes auf die Anforderungen des Level-4 Fahrens. Bisher wurde der Fokus der Arbeiten des Konsortiums auf die Erstellung der Architektur, der Umsetzung der Schnittstellen und den Ausbau der Infrastruktur durch Vor-Ort-Installationen und Aufrüstung bestehender Hardware wie z. B. RSUs gelegt.
Unter Berücksichtigung sämtlicher Hygienevorschriften wurden am 17.03.21 erste Kommunikationstests auf der Strecke gestartet. Dabei geht es zunächst darum, die Kommunikationswege, den bidirektionalen Datenaustausch zwischen Fahrzeugen und Infrastruktur und die Absicherung der Kommunikation zu testen. Automatisierte Fahrfunktionen werden derzeit noch nicht erprobt.
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02.März – 19.März 2021
Ankündigung einer kamerabasierten Messkampagne im Testfeld Düsseldorf
Das Deutsche Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. erforscht im Projekt KoMoDnext zusammen mit den Projektpartnern das kooperative, automatisierte Fahren im urbanen Umfeld. Bei KoMoDnext legt das DLR den Fokus auf die Kooperation zwischen spezialisierter Verkehrsinfrastruktur und automatisierten Fahrzeugen. Hierzu wurden Kamera-, Radar- und Kommunikationsmodule an der Verkehrsinfrastruktur der Kreuzung Herzogstraße Ecke Elisabethstraße verbaut.
Im Rahmen der Arbeiten an dem Projekt KoMoDnext werden in der Woche vom 02.03.2021 – 19.03.2021 Videodaten mit einer geringen Auflösung (Gesichter sind nicht zu erkennen) an oben genannter Kreuzung aufgenommen. Auf Basis der Videodaten werden Verarbeitungssysteme entwickelt, die automatisiert aus Videodaten anonymisierte Objektinformationen (bspw. Position, Ausrichtung, Geschwindigkeit) extrahieren können. Für die Entwicklung ist eine mittelfristige Speicherung der gering aufgelösten Videodaten notwendig. Nach der Entwicklungsphase werden die Daten gelöscht. Nach dem 19.03.2021 erfolgt die Verarbeitung der Daten nur noch direkt im vor Ort platzierten Verarbeitungssystem. Die anonymisierten Fußgänger- und Radfahrerinformationen werden an den umliegenden Verkehr kommuniziert, sodass verkehrssicherheitsrelevante Fragestellungen im Hinblick auf das automatisierte und kooperative Fahren adressiert werden können.
Bei Fragen zum Datenschutz wenden Sie sich bitte an u.g. Kontaktadresse
Name und Anschrift des Verantwortlichen
Verantwortlicher im Sinne der DSGVO ist:
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)
Institut für Verkehrssystemtechnik
Lilienthalplatz 7
38108 Braunschweig
Internet: https://www.dlr.de
E-Mail: verkehrssystemtechnik@dlr.de
Name und Anschrift des Datenschutzbeauftragten
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)
Datenschutzbeauftragter Uwe Gorschütz,
Linder Höhe
51147 Köln
E-Mail: datenschutz@dlr.de
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Startup Germany Tour | 20 – 30 Minuten Präsentation von KoMoDnext | Dipl. -Ingenieur Torben Hilgers, Heusch/Boesefeldt GmbH
Titel der Präsentation: KoMoDnext – Automated driving in the digital test field Düsseldorf
Das Event wird live gestreamt für Startups und Interessierte, aufgezeichnet und im Anschluss auf der Homepage der Startup Germany Tour veröffentlicht.
https://www.startupgermany.nrw/
Montag 23. November 2020
RWTH CKI Conference “Technology Architecture for Applied AI – Smart Cities and Digital Enterprises”
Präsentation: Vorstellung von KoMoDnext im Rahmen der Initiative „Centers of Knowledge Interchange“ (CKI)
Vortragender: Kubilay Altun, Siemens Mobility GmbH
Donnerstag, 26. November 2020
Aachener Straßenbau- und Verkehrstage DIGITAL 2020
Titel der Präsentation: KoMo:Dnext: smarter Tunnel – smarte Fahrzeuge
Vortragende: Dr.-Ing. Philipp Böhnke (ave) | Fabian Kuzaj M.Sc. (IKA-RWTH) | Co-Autor: Guido Küppers M.Sc. (IKA-RWTH)
Link https://setac.rwth-aachen.de/veranstaltungen/asvt/
